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一种基于特征物体和光流法的运动相机测速方法

基本信息

申请号 CN201911388507.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113125791A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113125791A 申请公布日 2021-07-16
分类号 G01P3/38（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 郑睿;胡鑫雯;王浩楠 申请（专利权）人 南京智能情资创新科技研究院有限公司
代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司 代理人 奚铭
地址 210046江苏省南京市栖霞区仙林街道仙林大学城元化路8号1幢635室
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于特征物体和光流法的运动相机测速方法，对单目相机的平面视频，先进行畸变矫正，再用光流法对视频中静止的特征物体进行跟踪，结合特征物体的信息，获得高速运动相机的速度。本发明提供了一种解决在普通单目镜头的平面视频中，提取运动相机的速度信息的方案，利用畸变矫正以及特征物体的信息实现远距离测高速，在与特征物体的距离不超过100m且运动速度不超过300km/h时，误差可控制在1％以内。