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一种基于光流法的无人机树径测量方法

基本信息

申请号 CN201911388493.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113124764A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113124764A 申请公布日 2021-07-16
分类号 G01B11/08（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王浩楠;郑睿;胡鑫雯 申请（专利权）人 南京智能情资创新科技研究院有限公司
代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司 代理人 奚铭
地址 210046江苏省南京市栖霞区仙林街道仙林大学城元化路8号1幢635室
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于光流法的无人机树径测量方法，使用树牌、无人机和数据处理设备作为测量装置来测算树径，树牌用于标记树的编号和胸径测量位置；无人机配备单目镜头和超声波传感器，单目镜头用于拍摄树牌和树干，超声波传感器用于保持无人机与树牌处于相对应的高度；数据处理设备用于规划无人机航线，检测无人机所摄视频中的树牌并识别其编号，并基于光流法测算树牌所在树干的胸径，完成树径测量。本发明方法能够高自动化、快速、批量、准确地测量树径，易上手，极大节省了人力和时间，提高了大规模树径测量的效率和精确度，并建立了完备的树径数据库，方便管理和调取，本发明基于光流法的树径测算方法在仅需少量计算资源的同时保障了计算精度。