一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811164495.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109262604B | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN109262604B | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李康 | 申请（专利权）人 | 绍兴迪艾仕机械设计有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 312000浙江省绍兴市绍兴县柯桥区兰亭街道联合村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，包括底座，所述底座的上端对称开设有多个螺纹孔，所述底座的上端固定连接有箱体，所述箱体的上端焊接有壳体，所述箱体的内部设有驱动机构。优点在于：本发明通过强力弹簧的弹力和拉力弹簧的拉力，使连接齿轮、主动齿轮和从动齿轮磨损时还能有效的啮合在一起，避免了侧隙的产生，可以旋转把手调整连接齿轮的位置，从而减少连接齿轮与主动齿轮、从动齿轮之间的侧隙，从而避免强力弹簧弹力和拉力弹簧拉力不足而导致齿轮侧隙无法消除的问题，通过观察孔，方便了工作人员检修，提高工作人员调整侧隙的精度。 |
