一种服务机器人语音交互及视觉伺服控制系统设计方法
基本信息
| 申请号 | CN201610984281.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108063912A | 公开（公告）日 | 2018-05-22 |
| 申请公布号 | CN108063912A | 申请公布日 | 2018-05-22 |
| 分类号 | H04N7/18;G06N3/00 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 常琳 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨灵道工大智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种服务机器人语音交互及视觉伺服控制系统设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，对服务机器人系统进行了总体介绍，包括硬件组成、软件开发与运行环境以及软件模块划分；第二步，针对各功能模块的设计进行了详细的分析与研究。本发明的服务机器人语音交互及视觉伺服控制系统设计方法，针对服务机器人的语音交互、视频监控以及视觉伺服抓取功能要求，对语音视频的采集、编码、传输、目标识别算法以及基于图像矩的视觉伺服控制进行了深入研究，并在SEU‑2服务机器人模拟平台上实现了视频监控、语音交互及操作对象目标的识别等功能软件设计与试验。 |
