一种外骨骼机器人的人体步态感知系统
基本信息
| 申请号 | CN201611124113.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108175413A | 公开（公告）日 | 2018-06-19 |
| 申请公布号 | CN108175413A | 申请公布日 | 2018-06-19 |
| 分类号 | A61B5/11;A61B5/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 常琳 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨灵道工大智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种外骨骼机器人的人体步态感知系统，包括左腿传感系统和右腿传感系统；所述左腿传感系统和右腿传感系统通信连接的数据处理主板；所述数据处理主板通信连接到外骨骼控制器和上位机；所述左腿传感系统和右腿传感系统均包括大腿姿态传感器、小腿姿态传感器和脚掌姿态传感器。本发明的外骨骼机器人的人体步态感知系统，通过姿态传感器采集人体下肢的姿态数据;以 微控器为计算单元，对采集的步态数据解算、预测和传输;用非线性时间序列分析Takens 算法预测人体下肢关键部位的旋转运动；该系统功能稳定，能准确对人体下肢的步态数据采集和预测，预测结果稳定可靠，为外骨骼控制器提供可靠的参考信息。 |
