一种机器人的机器视觉构造方法
基本信息
| 申请号 | CN201610984338.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108074266A | 公开（公告）日 | 2018-05-25 |
| 申请公布号 | CN108074266A | 申请公布日 | 2018-05-25 |
| 分类号 | G06T7/80;G06T7/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 常琳 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨灵道工大智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人的机器视觉构造方法,所述方法包括以下步骤：第一步，机器视觉系统标定；第二步，成像视点、姿态及运动估计；第三步，视觉信息检测、跟踪处理；第四步，开展视觉定位在冷凝器清洗机器人作业中的应用研究。本发明的机器人的机器视觉构造方法，提出视觉系统摄像机的自标定算法，手眼标定算法；摄像机姿态估计算法；提出视觉目标检测、跟踪算法；移动机器人视觉定位算法；管口视觉定位方法；为机器视觉在机器人、工业检测测量、智能监控、虚拟现实领域的应用提供了理论基础，对促进各相关行业的智能化、自动化、机器人的发展具有重要的理论和实际意义。 |
