一种仿人按摩机器人设计方法
基本信息
| 申请号 | CN201610984551.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108073729A | 公开（公告）日 | 2018-05-25 |
| 申请公布号 | CN108073729A | 申请公布日 | 2018-05-25 |
| 分类号 | G06F17/50 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 常琳 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨灵道工大智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种仿人按摩机器人设计方法,所述方法包括以下步骤：第一步，对机器人的发展状况进行分析；第二步，建立了五种按摩手法的力学模型；第三步，介绍机器人视觉系统的组成、分类，根据按摩机器人的实际工作情况需要设计了单目视觉系统；第四步，完成了按摩机器人运动学方程的建立；第五步，设计了用于反馈按摩力信息的力觉传感器。本发明的仿人按摩机器人设计方法，仿人按摩机器人的结构设计以中医按摩理论为基础，借助Pro/Engineer强大的实体造型、虚拟装配、装配体运动仿真功能，使本仿人按摩机器人的设计具有良好的合理性和经济性。 |
