一种用于下肢外骨骼人机系统闭环控制传感系统
基本信息
| 申请号 | CN201611124145.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108175642A | 公开（公告）日 | 2018-06-19 |
| 申请公布号 | CN108175642A | 申请公布日 | 2018-06-19 |
| 分类号 | A61H3/00;A61B5/103;A61B5/11;A61B5/00;B25J19/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 常琳 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨灵道工大智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于下肢外骨骼人机系统闭环控制传感系统，包括下肢外骨骼人机体，及安装于下肢外骨骼人机体关节处的动作机构；其特征在于：所述下肢外骨骼人机体关节处还安装有倾角传感器、压力传感器、加速度传感器、力矩传感器和编码器；所述倾角传感器、压力传感器、加速度传感器、力矩传感器和编码器通信连接到信号采集平台；所述信号采集平台通信连接外骨骼控制器；所述外骨骼控制器通信连接关节驱动力矩；所述关节驱动力矩通信连接驱动系统；本发明的用于下肢外骨骼人机系统闭环控制传感系统，利用倾角传感器、压力传感器、加速度传感器、力矩传感器以及编码器等多传感器系统来获取人体及外骨骼系统的运动信息，形成闭环。 |
