一种挂接总控式下肢外骨骼助力系统
基本信息
| 申请号 | CN201611124114.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108189007A | 公开（公告）日 | 2018-06-22 |
| 申请公布号 | CN108189007A | 申请公布日 | 2018-06-22 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/16;A61H3/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 常琳 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨灵道工大智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种挂接总控式下肢外骨骼助力系统，包括总控制器，及与总控制器通信的微处理器，及与微处理器通信的左腿驱动系统和右腿驱动系统；所述左腿驱动系统和右腿驱动系统分别通信连接到电机；所述微处理器通过CAN总线连接两单片机；一所述单片机通信连接左腿传感器；另一所述单片机通信连接右腿传感器。本发明的挂接总控式下肢外骨骼助力系统，通过各种传感器及时收集机器人的运动和位置信息,信息经总线传偷至处理器,处理器能够有效地分析和识别人的运动意图,并做出准确的预判,从而配合人体做出相应的动作,实现人机协调,最终提高人体的行走能力。 |
