一种桌面宠物智能机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种桌面宠物智能机器人

基本信息

申请号	CN202021439920.0	申请日	-
公开（公告）号	CN213081477U	公开（公告）日	2021-04-30
申请公布号	CN213081477U	申请公布日	2021-04-30
分类号	B25J11/00;B25J9/16	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	张洪涛;张月	申请（专利权）人	灵起科技（深圳）有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	518100 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区西乡大道与宝源路交汇处中央大道D座7H
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种桌面宠物智能机器人，包括耳机、头部、腿部、第一舵机、第二舵机和足底，头部设置有导音孔、触摸传感器、麦克风阵列、摄像头、距离传感器、表情显示屏、遮光罩、音腔、扬声器、USB接口，耳机左右两侧各有导向限位槽分别与头部的左右两侧导向限位凸起配合，距离传感器固定连接在头部前端面下端并向下倾斜一定角度，表情显示屏固定连接在头内部前端且被遮光罩覆盖；头内部设置有机器人控制系统，包括主处理器、协处理器、wifi、蓝牙、USB、电源、无线充电、舵机电控、存储、姿态、扬声器功放等模块；本实用新型具备障碍物检测、桌面边缘规避、路径规划、姿态检测、语音交互、人脸识别、表情呈现、无线充电、舞蹈、游戏等功能。