一种足式桌面宠物机器人无线充电装置及充电方法
基本信息
申请号 | CN202111094457.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113708460A | 公开(公告)日 | 2021-11-26 |
申请公布号 | CN113708460A | 申请公布日 | 2021-11-26 |
分类号 | H02J7/00(2006.01)I;H02J50/00(2016.01)I;H02J50/90(2016.01)I;B62D57/032(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 张宇轩;丁正正;张洪涛 | 申请(专利权)人 | 灵起科技(深圳)有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518100广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区中央大道D座7楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及机器人技术领域,更具体地说是一种足式桌面宠物机器人无线充电装置及充电方法。所述足式桌面宠物机器人左脚底部设置的接收线圈可以与充电底座上安装的发射线圈进行感应充电;机器人右脚底部设置的磁铁可以与充电底座上安装的磁铁进行吸合,对充电位置进行对准;机器人两个脚底的光传感器阵列可以检测机器人是否位于充电底座上,防止机器人在充电底座断电时误判为脱离底座带来的跌落损坏问题。 |
