一种足式桌面宠物机器人走偏纠正装置及走偏纠正方法
基本信息
| 申请号 | CN202111451585.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114055496A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114055496A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张宇轩;丁正正;张洪涛 | 申请（专利权）人 | 灵起科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518100广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区中央大道D座7楼灵起科技 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，更具体地说是一种足式桌面宠物机器人走偏纠正装置及走偏纠正方法。走偏纠正装置包括上板、下板、机械臂、摄像头、控制器；走偏纠正方法包括控制器计算机器人的停止位置和初始位置的朝向偏差，并由此计算纠偏补偿量和微调补偿量，并用其调整腿部舵机的步态参数；本发明可以自动的检测足式桌面宠物机器人的走路偏差，自动进行走偏纠正，无需人为参与，有利于机器人的大批量生产。 |
