一种两只桌面宠物机器人之间近距离搜索的方法

基本信息

申请号 CN202111044159.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113752238A 公开(公告)日 2021-12-07
申请公布号 CN113752238A 申请公布日 2021-12-07
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 丁正正;张宇轩;张洪涛 申请(专利权)人 灵起科技(深圳)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518100广东省深圳市宝安区西乡街道中央大道D座7楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域,更具体地说是一种两只桌面宠物机器人之间近距离搜索的方法;桌面宠物机器人头部的前端面的上部设置有摄像头,头部的内部设置有wifi模块,射频收发模块,电子罗盘。机器人通过wifi信号强度确定附近存在机器人,启动搜索行为并调整朝向,最终使两只机器人面对面且处于规定距离内;本发明解决了两只桌面宠物机器人在近距离时发现对方,调整朝向,并向对方移动到合适距离的问题。