一种激光雷达坐标校正方法
基本信息
| 申请号 | CN201810806676.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108562889B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN108562889B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G01S7/497 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘胜明;司秀芬;姜志英 | 申请（专利权）人 | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号科技工业坊一期1-1-B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种激光雷达坐标校正方法，包括如下步骤，将辅助定位标志安装于墙体上并在地面上设置一条辅助定位标志中心位置参考线；准确找到小车运动中心点，并对准该参考线，并转动小车，使激光雷达中心线偏离一定角度α；测量在同一水平面上投影中的相关数据，计算得出激光雷达中心线与小车运动中心线的角度偏移β；根据角度偏移β对小车运动中心线进行校正并对准辅助定位标志中心位置参考线，使激光雷达偏离辅助定位标志中心位置参考线一定角度θ，得到此时激光雷达中心点与辅助定位标志中心点的相对位置；测量相关数据，计算出激光雷达中心点与小车运动中心点的偏移。本发明可校正激光雷达中心线与AGV小车运动中心线之间相对位置的误差。 |
