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一种超薄夹抱式汽车停车机器人

基本信息

申请号 CN202021076212.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213174981U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213174981U 申请公布日 2021-05-11
分类号 E04H6/18;E04H6/30 分类 建筑物;
发明人 刘胜明;司秀芬 申请（专利权）人 苏州艾吉威机器人有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 范晴
地址 215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号科技工业坊一期1-1-B
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种超薄夹抱式汽车停车机器人，包括车架，车架设有多个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均设有独立的驱动器，车架两侧对称设置有夹臂组件，夹臂组件均包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂末端分别设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间设有齿轮传动系统，第一齿轮与驱动系统连接，驱动系统包括电机、减速器、丝杠螺母座总成、连接板和齿条，连接板固定在丝杠螺母座总成的螺母座上，齿条固定在连接板上与第一齿轮啮合，驱动系统带动齿条直线运动，使第一夹臂和第二夹臂分别以第一齿轮和第二齿轮的轴线为中心转动，第一夹臂和第二夹臂相向转动以闭合夹取汽车车轮或相背转动以打开释放汽车车轮。