激光潜伏顶升AGV

基本信息

申请号 CN202120268524.4 申请日 -
公开(公告)号 CN214202155U 公开(公告)日 2021-09-14
申请公布号 CN214202155U 申请公布日 2021-09-14
分类号 G05D1/02 分类 控制;调节;
发明人 刘胜明 申请(专利权)人 苏州艾吉威机器人有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 范晴
地址 215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号中新科技工业坊1B
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种激光潜伏顶升AGV,属于移动机器人技术领域,该激光潜伏顶升AGV包括行走系统、顶升系统、充电系统、控制系统和导航系统,控制系统用于控制导航系统;导航系统包括2个激光传感器,2个激光传感器安装在激光潜伏顶升AGV前后两端的中间位置。解决了现有技术中路径难以更改扩展,对复杂路径局限性大的问题,达到了可以灵活设置的效果。