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一种高位叉车AGV

基本信息

申请号 CN202021209257.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213171340U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213171340U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 刘胜明;司秀芬 申请（专利权）人 苏州艾吉威机器人有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 范晴
地址 215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号中新科技工业坊1B
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高位叉车AGV，包括：叉车车体、激光传感器组件、后激光传感器组件、电控箱、充电组件、第一拉伸编码器组件、第二拉伸编码器组件、前对角障碍物组件、后对角障碍物组件、滑轮组件、上滑轮组件、货物检测光电组件、光电组件、防撞板、安全触边防撞装置、二维码组件、电机控制器、车体上方避障传感器。采用无反射板激光自主导航技术，无需人工操作，可实现叉车的自主导航；采用二维码末端定位提高定位精度；可以实现高位搬运物体；将货物检测光电组件安装于货叉上，用于托盘检测，可以保障搬运物体成水平位置状态。