激光滚筒小车
基本信息
申请号 | CN202120268883.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214202156U | 公开(公告)日 | 2021-09-14 |
申请公布号 | CN214202156U | 申请公布日 | 2021-09-14 |
分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 刘胜明 | 申请(专利权)人 | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 范晴 |
地址 | 215000江苏省苏州市工业园区展业路8号中新科技工业坊1B | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种激光滚筒小车,涉及移动式机器人技术领域,该激光滚筒小车包括行走系统、滚动系统、充电系统、控制系统和导航系统,滚动系统安装在激光滚筒小车的上方,滚动系统包括滚筒组件、传感器组件、顶升组件;滚筒组件包括电机、驱动传动组件、从动传动组件以及至少两个滚筒;电机驱动驱动传动组件,驱动传动组件与两个滚筒相连,其余滚筒通过从动传动组件相连。解决了现有技术中需要人工搬运的问题,达到了可以通过激光滚筒小车实现小车中物体可以自动搬运的效果。 |
