激光滚筒小车

基本信息

申请号 CN202120268883.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214202156U 公开(公告)日 2021-09-14
申请公布号 CN214202156U 申请公布日 2021-09-14
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 刘胜明 申请(专利权)人 苏州艾吉威机器人有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 范晴
地址 215000江苏省苏州市工业园区展业路8号中新科技工业坊1B
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种激光滚筒小车,涉及移动式机器人技术领域,该激光滚筒小车包括行走系统、滚动系统、充电系统、控制系统和导航系统,滚动系统安装在激光滚筒小车的上方,滚动系统包括滚筒组件、传感器组件、顶升组件;滚筒组件包括电机、驱动传动组件、从动传动组件以及至少两个滚筒;电机驱动驱动传动组件,驱动传动组件与两个滚筒相连,其余滚筒通过从动传动组件相连。解决了现有技术中需要人工搬运的问题,达到了可以通过激光滚筒小车实现小车中物体可以自动搬运的效果。