一种悬挂式智能移动机器人控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010623266.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111731130A | 公开（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申请公布号 | CN111731130A | 申请公布日 | 2020-10-02 |
| 分类号 | B60L53/30(2019.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 曾强;崔碧海;胡黎;程睿;向楠 | 申请（专利权）人 | 重庆建工建筑产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 隋金艳 |
| 地址 | 401120重庆市大渡口区茄子溪街道制材村1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及充电桩技术领域，具体公开了一种悬挂式智能移动机器人控制系统及方法，系统包括轨道和移动机器人；轨道设置于停车位的上方；轨道中空，轨道底面的两侧开设行驶槽；移动机器人位于轨道内，移动机器人包括载板、行走轮和驱动装置；行走轮至少为两个，分别转动连接在载板底面的两侧且行走轮位于行驶槽内；驱动装置包括电机控制模块和至少两个驱动电机；一驱动电机用于带动载板一侧的行走轮转动，另一驱动电机用于带动载板另一侧的行走轮转动；电机控制模块用于在转弯时，控制轨道外侧的驱动电机的转速大于轨道内侧的驱动电机的转速。采用本发明的技术方案能够减小移动机器人的转弯半径。 |
