三轴增稳正射摄影云台

基本信息

申请号 CN202020129598.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211592983U 公开(公告)日 2020-09-29
申请公布号 CN211592983U 申请公布日 2020-09-29
分类号 B64D47/08(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 黄明义;陈江华 申请(专利权)人 厦门天源欧瑞科技有限公司
代理机构 福建如浩律师事务所 代理人 厦门天源欧瑞科技有限公司
地址 361011福建省厦门市湖里区天安工业邨三号厂房六楼A单元之一
法律状态 -

摘要

摘要 一种三轴增稳正射摄影云台,包括安装支架、相机固定座,所述相机固定座通过旋转底座固定于所述安装支架中部;所述旋转底座由内圈、中圈和外圈嵌套构成,所述内圈、中圈和外圈均设置有齿轮,并通过齿轮传动,分别与Z轴舵机、X轴舵机和Y轴舵机连接,由Z轴舵机控制内圈绕Z轴方向旋转、由X轴舵机控制中圈绕X轴方向旋转、由Y轴舵机控制外圈绕Y轴方向旋转。本实用新型通过三个舵机与齿轮传动配合驱动云台的三轴向调节,且传动过程避免出现传动虚位的问题,且因三轴向均采用舵机驱动,使得云台的微调可以更加细腻,控制更加细致准确,还能有效减小飞行平台本身产生的高频振动。