基于建筑物结构数据的对象定位方法、装置和电子设备
基本信息
申请号 | CN201910100918.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109631908B | 公开(公告)日 | 2021-03-26 |
申请公布号 | CN109631908B | 申请公布日 | 2021-03-26 |
分类号 | G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 刘思平;殷鹏 | 申请(专利权)人 | 北京永安信通科技有限公司 |
代理机构 | 北京彩和律师事务所 | 代理人 | 刘磊;闫桑田 |
地址 | 100102北京市朝阳区望京利泽中园二区203号一层1102 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种基于建筑物结构数据的对象定位方法、对象定位装置和电子设备。该方法包括:以第一定位方法获得待定位对象的第一位置;以第二定位方法获得待定位对象的第二位置;基于所述第一位置和所述第二位置获得所述待定位对象的移动方向;以及,基于所述建筑物结构数据校正所述第二位置和所述移动方向以获得所述待定位对象的定位结果。这样,通过建筑物结构数据校准定位结果,可以实现精准的室内定位。 |
