高刚性谐波减速器
基本信息
| 申请号 | CN202022565500.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213929355U | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN213929355U | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | F16H49/00（2006.01）I;F16H55/17（2006.01）I;F16H57/021（2012.01）I;F16H57/023（2012.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 熊宇虹;宇金龙;文建军 | 申请（专利权）人 | 昆山冠品优精密机械有限公司 |
| 代理机构 | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尤天珍 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1666号清华科技园12号楼1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种高刚性谐波减速器，包括内齿圈、柔性轴承、柔性外齿圈和输出钢轮，所述内齿圈内侧形成内齿结构，所述内齿结构能够与伺服电机动力输出轴上齿轮啮合传动，内齿圈外侧形成椭圆形外圆周面，柔性外齿圈套设于内齿圈外侧，柔性外齿圈内侧与内齿圈外侧之间安装有柔性轴承，输出钢轮套设于柔性外齿圈外侧，柔性外齿圈外侧和输出钢轮内侧分别设有能够相互啮合的啮合齿，且柔性外齿圈和输出钢轮上的啮合齿之间存在齿数差，本实用新型大大提高了内齿圈的刚性，提高了整个减速器的强度，进而提高了整个谐波减速器的刚性和稳定性，有利于提高工件加工精度。 |
