一种基于机械手的随行装置

基本信息

申请号 CN202023068569.1 申请日 -
公开(公告)号 CN215358415U 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN215358415U 申请公布日 2021-12-31
分类号 B25J5/02(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李红成;邢邦丽;刘沧浪;黄玉川 申请(专利权)人 成都中科卓尔智能科技集团有限公司
代理机构 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 代理人 尹玉
地址 610000 四川省成都市自由贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼B区8楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于机械手的随行装置,包括架体、滑轨、驱动装置、安装座,所述架体上设置有滑轨,所述滑轨上滑动设置有安装座,驱动装置带动安装座沿着滑轨直线运动;所述安装座的底部依次设置有机械手、支撑臂,所述支撑臂的自由端设置有换向暂存平台;所述换向暂存平台上对应设置有暂存座。本实用新型通过换向暂存平台的设置对产品的装配提供了过渡,操作灵活,具有较好的实用性。