一种机器人减震底盘
基本信息
| 申请号 | CN201821171134.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208698922U | 公开（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申请公布号 | CN208698922U | 申请公布日 | 2019-04-05 |
| 分类号 | B62D57/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 谢成宇; 李丽双; 程胜; 张建伟; 徐冬东; 寇淼; 王普 | 申请（专利权）人 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人减震底盘，包括底盘本体、驱动机构，所述驱动机构通过减震机构连接于底盘本体上；所述减震机构包括：减震上板、驱动机构安装板、导向柱以及套装于导向柱上的减震弹簧；所述驱动机构安装板上还开设有轴承孔，所述轴承孔内设有线性轴承，所述减震弹簧支撑于减震上板与线性轴承上端盖之间；所述导向柱的上端与减震上板固定连接，导向柱的下端贯穿线性轴承的轴孔与所述底盘本体固定连接。本实用新型设置了减震机构，可以保证驱动轮在地面不平整、有较小坡度的情况下紧紧抓地，防止空转。 |
