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一种全自动助餐机器人

基本信息

申请号 CN201810816339.7 申请日 -
公开（公告）号 CN108818566A 公开（公告）日 2018-11-16
申请公布号 CN108818566A 申请公布日 2018-11-16
分类号 B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00;A47B31/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张奔;陆勇;程胜;张建伟;朱云;寇淼;张博伟;孟亚;丁倩 申请（专利权）人 昆山市工业技术研究院有限责任公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 昆山市工业技术研究院有限责任公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种全自动助餐机器人，包括：底盘、助餐机械手、设于底盘上的餐盘和连接于助餐机械手前端的餐勺；所述助餐机械手通过回转座连接于底盘上；所述助餐机械手上还连接有用于检测餐勺运行区域内是否有障碍物的障碍物检测模块，当障碍物检测模块检测到餐勺运行区域有障碍物时，助餐机械手停止运行。本发明设置了障碍物检测模块，能够实时检测餐勺运动区域内是否有障碍物，避免出现碰撞撒餐及人员误伤。