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一种半自动助餐机器人

基本信息

申请号 CN201810816347.1 申请日 -
公开（公告）号 CN108839039A 公开（公告）日 2018-11-20
申请公布号 CN108839039A 申请公布日 2018-11-20
分类号 B25J11/00;B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陆勇;张奔;程胜;张建伟;孟亚;朱云;寇淼;张博伟;丁倩 申请（专利权）人 昆山市工业技术研究院有限责任公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 昆山市工业技术研究院有限责任公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种半自动助餐机器人，包括底盘、大臂、小臂和连接于小臂前端的餐勺；底盘上设有腰部回转机构；大臂的一端通过大臂驱动机构与腰部回转机构相对转动连接，大臂的另一端通过小臂驱动机构与小臂后端相对转动连接，小臂前端通过餐勺驱动机构与餐勺相对转动连接。本发明设置了腰部回转机构、大臂驱动机构、小臂驱动机构和餐勺驱动机构，能够实现水平角度旋转、俯仰角度自由调节、餐勺自由转动，大大提高了助餐机器人的灵活性，能够实现多方位多角度精准取餐，对就餐环境要求较低、适用范围广。