一种机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810816027.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108994809A | 公开（公告）日 | 2018-12-14 |
| 申请公布号 | CN108994809A | 申请公布日 | 2018-12-14 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 谢成宇;寇淼;程胜;张建伟;徐冬东;王普;李丽双;张博伟 | 申请（专利权）人 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人，包括底盘、升降机构、机械手和具有视觉功能的机器人头部；所述升降机构包括：升降电机、升降平台、升降平台安装座和固定于所述底盘上的背板；所述升降平台固定于升降平台安装座上；所述升降平台安装座中沿竖直方向贯穿有丝杠，所述升降电机通过同步带驱动丝杠旋转，与所述丝杠螺纹连接的升降平台安装座带动升降平台上下运动；所述机械手和机器人头部分别设于升降平台上。本发明设置了机械手和升降机构，可以实现不同高度物品的抓取、呈递，应用于家庭、福利院、养老院等场所能够实现助残助幼助老。 |
