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高空喷火清障机器人

基本信息

申请号 CN201610020492.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106972402B 公开（公告）日 2018-06-22
申请公布号 CN106972402B 申请公布日 2018-06-22
分类号 H02G1/02 分类 发电、变电或配电;
发明人 谢道鸿;樊中文;赵广志;程胜;张建伟 申请（专利权）人 昆山市工业技术研究院有限责任公司
代理机构 昆山四方专利事务所 代理人 昆山市工业技术研究院有限责任公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高空喷火清障机器人，包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统，喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器，加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后，可由高压点火器点燃，两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、延伸杆和驱动装置，一级滑块滑设于一级导轨上，并固设于喷火系统的主机架上，二级滑块滑设于二级导轨上；驱动装置驱动二级滑块相对二级导轨滑动的同时，同步驱动一级导轨相对一级滑块同向滑动；延伸杆固接于二级滑块上，喷嘴及高压点火器安装于延伸杆上。本发明采用遥控飞行喷火方案，清障过程不需断电，简化了清障操作过程，减轻了操作人员负担，提高了清障效率，保证了工作人员的安全。