一种机器人底盘结构
基本信息
| 申请号 | CN201822084983.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209142274U | 公开（公告）日 | 2019-07-23 |
| 申请公布号 | CN209142274U | 申请公布日 | 2019-07-23 |
| 分类号 | B62D61/10;B60K1/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 林锫森;黄海琴 | 申请（专利权）人 | 北京优时科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京优时科技有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地信息路26号01层0112-169室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机器人底盘结构，其中，该机器人底盘结构，包括：底盘框架、前驱动轮、后驱动轮组、支臂、前驱动轮驱动结构、以及后驱动轮组驱动结构；前驱动轮驱动结构安装在底盘框架的侧面前部；后驱动轮组驱动结构安装在底盘框架的侧面后部；支臂与后驱动轮组驱动结构连接；前驱动轮安装在前驱动轮驱动结构上；后驱动轮组安装在支臂上；支臂在后驱动轮组驱动结构带动下使后驱动轮组在机器人底盘结构的前进方向的垂直反向上摆动。通过本实用新型实施例提供的机器人底盘结构，在机器人底盘结构中设置结构简单的支臂，就可以使移动机器人在移动过程中越过移动路线上的竖向障碍物，降低了移动机器人的结构复杂度。 |
