一种基于FPGA的共虚轴三维相机测距系统
基本信息
| 申请号 | CN202210155535.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114545380A | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN114545380A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | G01S11/12（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 石珞家;辛纪潼;查美怡;龙春宇;王方聪;王鹏 | 申请（专利权）人 | 珠海泰姆兰科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州和氏璧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 519000广东省珠海市香洲区梅华东路491号7层705号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于FPGA的共虚轴三维相机测距系统，包括：共虚轴三维相机、CPU和FPGA，所述共虚轴三维相机采集同光轴上的近图和远图的图像数据，并传输给所述CPU；所述CPU对ssd目标识别神经网络权重数据进行预处理，将预处理后的ssd目标识别神经网络权重数据和所述图像数据传输给所述FPGA；所述FPGA根据预处理后的ssd目标识别神经网络权重数据，分别通过两个ssd目标识别神经网络加速核对近图的图像数据和远图的图像数据进行处理，然后进行寄存和拼接操作，获得处理后数据。本发明具有准确、实时并且低成本的优点。 |
