一种根据三维相机的多幅图像进行图像中像点的空间坐标算法
基本信息
申请号 | CN202210072293.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114429494A | 公开(公告)日 | 2022-05-03 |
申请公布号 | CN114429494A | 申请公布日 | 2022-05-03 |
分类号 | G06T7/55(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王方聪;王鹏;刘贵鹏;姜兴东 | 申请(专利权)人 | 珠海泰姆兰科技有限公司 |
代理机构 | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 查银河 |
地址 | 519000广东省珠海市香洲区梅华东路491号7层705号房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种根据三维相机的多幅图像进行图像中像点的空间坐标算法,涉及三维相机的多幅图像进行图像中像点的空间坐标算法领域。该一种根据三维相机的多幅图像进行图像中像点的空间坐标算法,包括三维相机和图像中像的空间坐标算法,所述三维相机通过将合理的相机结构,将同一点在多个相机中成的像被限制在同一个角度中,且按照同样的先后顺序排布,极大的减少了同一点在不同相机中像点的寻找匹配难度,因此,结合角度,通过各个颜色值与中心之间的距离的一次变化率和二次变化率即可确定。使得具有计算少,效率高,准确率高的三维数据重建的优点。 |
