一种单目测距方法
基本信息
| 申请号 | CN202210178602.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114527458A | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN114527458A | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | G01S11/12（2006.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 石珞家;辛纪潼;查美怡;龙春宇;王方聪;王鹏 | 申请（专利权）人 | 珠海泰姆兰科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州和氏璧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 519000广东省珠海市香洲区梅华东路491号7层705号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种单目测距方法，包括：由单目相机采集远图和近图；运用目标识别神经网络分别对近图和远图中的同一目标进行识别，得到将同一目标框出的两个矩形边框；对两个矩形边框进行长宽归一化成第一预定比例；将识别的物体按照类别进行分类，然后接识别角点特征的神经网络；将同属于同一目标中的特征点进行连接，分别取近图和远图相匹配的最长距离的角点连线的长度值；长度值代入到跟情景对应的光学关系式中，得到物体表面离镜头的距离。本发明能提高测距的准确性。 |
