一种基于YOLOV3-tiny的共虚轴三维相机的实时测距方法
基本信息
| 申请号 | CN202210155534.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114527457A | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN114527457A | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | G01S11/12（2006.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 辛纪潼;查美怡;石珞家;王鹏;王方聪 | 申请（专利权）人 | 珠海泰姆兰科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州和氏璧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 519000广东省珠海市香洲区梅华东路491号7层705号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于YOLOV3‑tiny的共虚轴三维相机的实时测距方法，包括：共虚轴三维相机采集同一光轴上的远图和近图；利用YOLOV3‑tiny目标识别神经网络加速算法对近图的图像数据和远图的图像数据进行处理；根据处理后的图像数据，确定远图和近图上预设识别的物体所对应的两个目标识别框；对目标识别框内的图像数据进行CSS角点识别；根据识别的角点坐标，获得目标识别框内的图像数据的远、近角点到中心点的距离的平均值；将获得的平均值代入共虚轴三维相机光学关系式中，得出距离信息。本发明能实时准确地测距。 |
