一种集卷站盘卷卸卷定位装置及方法

基本信息

申请号 CN201510713557.4 申请日 -
公开(公告)号 CN105259925B 公开(公告)日 2017-10-27
申请公布号 CN105259925B 申请公布日 2017-10-27
分类号 G05D3/12(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B65G65/00(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 李怡;曹迎新;朱锋;杨平 申请(专利权)人 北京佰能电气技术有限公司
代理机构 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京佰能电气技术有限公司;北京佰能盈天科技股份有限公司
地址 100096 北京市海淀区西三旗建材城东路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种集卷站盘卷卸卷定位装置及方法,用于解决现有技术中在集卷站盘卷卸卷时存在着定位困难也不准确的问题。一种集卷站盘卷卸卷定位装置包括小车、C型勾、光幕测量传感器和控制装置,所述小车装有触碰机构、编码器和限位开关;所述触碰机构,用于在所述小车装卷时触碰到盘卷底部后触发限位开关;所述控制装置,用于根据所述触发信号,控制所述编码器记录所述小车上升的高度;所述光幕测量传感器用于所述小车在到达所述C型勾处卸卷前对中定位所述C型勾的中心位置和所述盘卷的中心位置;所述C型勾的下端上沿与双芯棒水平轴的上沿在同一水平线。本发明提供的装置及方法提高了定位准确性和工作效率。