一种基于机器视觉的智能仓库控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201510873158.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105416959B | 公开（公告）日 | 2018-06-01 |
| 申请公布号 | CN105416959B | 申请公布日 | 2018-06-01 |
| 分类号 | B65G1/137 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李怡;朱锋;杨志;杨天智;张宏伟 | 申请（专利权）人 | 北京佰能电气技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京佰能盈天科技股份有限公司 |
| 地址 | 100096 北京市海淀区西三旗建材城东路18号5层518室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明所述的一种基于机器视觉的智能仓库控制系统，所述系统包括叉车、编码器和若干高空定位摄像头，其中，所述叉车包括叉子、插板和放置盘卷的盘卷放置平台，所述叉车的前方后方均设置光幕传感器；所述叉车的车顶颜色与地面颜色不同；所述编码器控制所述叉车的叉子测量所述插板的高度；所述若干高空定位摄像头均位于所述叉车的上方并覆盖叉车运动的全部范围。本发明通过使用全自动叉车和高空摄像头定位系统，使得仓库管理自动化，提高了工作效率并且降低了成本。 |
