一种集卷站控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201510607297.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105159300B | 公开（公告）日 | 2018-01-23 |
| 申请公布号 | CN105159300B | 申请公布日 | 2018-01-23 |
| 分类号 | G05D1/02;B65G43/08 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李怡;关山月;曹迎新;张书云;张宏伟 | 申请（专利权）人 | 北京佰能电气技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京佰能盈天科技有限公司;北京佰能盈天科技股份有限公司 |
| 地址 | 100096 北京市海淀区西三旗建材城东路18号5层518室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种集卷站控制系统及方法，用于解决现有技术中使用编码器定位不准确的问题。一种集卷站控制系统包括双芯棒、小车、C型勾、摄像头和控制装置，所述双芯棒用于固定待装盘卷，所述小车用于将所述双芯棒固定的所述待装盘卷运送至所述C型勾，所述C型勾用于接收并固定所述小车卸载的所述盘卷，所述摄像头用于记录所述小车运行全过程，所述控制装置用于控制所述小车运行全过程和所述摄像头对所述小车运行全过程的记录，并实时提取所述摄像头记录的所述小车运行全过程的关键点信息以实现所述小车的实时定位。本发明提供的集卷站控制系统解决了现有技术中编码器定位不准确的问题，提高了定位的准确性并且提高了工作效率。 |
