一种集卷站盘卷定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201510607217.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105159299B | 公开（公告）日 | 2018-07-06 |
| 申请公布号 | CN105159299B | 申请公布日 | 2018-07-06 |
| 分类号 | G05D1/02;B65G43/08 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李怡;杨志;崔忠信;张军廷;张宏伟 | 申请（专利权）人 | 北京佰能电气技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京佰能盈天科技股份有限公司 |
| 地址 | 100096 北京市海淀区西三旗建材城东路18号5层518室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种集卷站盘卷定位方法，用于解决现有技术中使用编码器定位不准确以及在盘卷收集时盘卷重心不固定造成的定位问题。一种集卷站盘卷定位方法包括接收摄像头采集的小车运送盘卷至卸卷位置时的小车位置图像信息；通过所述位置图像信息确定所述小车两个抱臂抱紧的盘卷以C型勾的中心线为标准在所述C型勾的中心线两侧所述盘卷的像素数量；判断所述C型勾中心线两侧所述盘卷的像素数量之差是否超过误差允许范围，若超过，则对所述盘卷位置进行调整直至满足误差允许范围。本发明提供的集卷站盘卷定位方法解决了现有技术中编码器定位不准确的问题，提高了定位的准确性并且提高了工作效率。 |
