一种基于色彩传感器的定位装置
基本信息
| 申请号 | CN201510221533.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105136302B | 公开（公告）日 | 2017-09-29 |
| 申请公布号 | CN105136302B | 申请公布日 | 2017-09-29 |
| 分类号 | G01J3/46(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李怡;关山月;惠秦川;朱锋;张宏伟 | 申请（专利权）人 | 北京佰能电气技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京佰能电气技术有限公司;北京佰能盈天科技股份有限公司 |
| 地址 | 100096 北京市海淀区西三旗建材城东路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于色彩传感器的定位装置，包括待定位设备、机械连杆、色彩传感器、色标带，所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待定位设备连接；沿着所述待定位设备的运动轨迹安装所述色标带；所述色彩传感器与所述色标带的距离小于所述色彩传感器的测量距离的阈值范围；所述色标带使用不同颜色分别定义不同运动区域的范围。相比在整个行程中使用多个接近开关，本发明所述的定位装置仅使用一个色彩传感器，不仅降低了故障点的数量，同时降低了成本。避免了增量编码器常在设备掉电后丢失位置需要重新标定位置，而操作人员如果忘记此步骤则会使得许多依据位置产生的联锁条件失效，造成安全事故。 |
