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一种机械抓取装置

基本信息

申请号 CN201910385270.1 申请日 -
公开（公告）号 CN110125900A 公开（公告）日 2019-08-16
申请公布号 CN110125900A 申请公布日 2019-08-16
分类号 B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J19/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 杨发群 申请（专利权）人 重庆金徽博鑫工艺品有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 400000 重庆市九龙坡区兰花六小区11号4单元6-2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机械臂抓取装置，包括，装配盘、机械手，机械手固定在装配盘上，活动臂接头右端设有旋转臂体，旋转臂体下侧设有红外热成像仪，旋转臂体右端设有连接轴，连接轴右端设有第二节机械臂，第二节机械臂右端下方设有第一节机械臂，第一节机械臂左右俩端设有第一节机械臂接头，第一节机械臂接头下方设有旋转圆盘，旋转圆盘内右侧设有控制装置，左侧设有信号接收器，旋转圆盘下方设有底座，底座内设有电机，电机右端设有插头，底座下方设有刹车装置，刹车装置下设有万向轮,机器外设有遥控器，能远程控制机器开关；提高的抓取物体的精准性、能远程遥控机器的运行、能360度的工作范围和方便移动的优点。