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一种微生物识别及抓取装置

基本信息

申请号 CN202020392499.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212126738U 公开（公告）日 2020-12-11
申请公布号 CN212126738U 申请公布日 2020-12-11
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 于志凯;张海卫;蔡维刚;刘虎;于彬 申请（专利权）人 威海百博医疗智能机器人有限公司
代理机构 威海佩敏专利代理事务所（普通合伙） 代理人 宋益敏
地址 264200山东省威海市火炬高技术产业开发区福田路10-6#四楼411室
法律状态 -

摘要

摘要 一种微生物识别及抓取装置，包括机架，所述机架上固定连接有样本试管识别机构和样本试管抓取机构；所述样本试管识别机构包括试管托盘和识别装置，所述试管托盘内放置有若干个装有样本的试管，所述识别装置固定设置于所述机架内部的上方，并与所述试管托盘位于同一垂直线上，所述识别装置与控制器电连接，用于识别所述试管托盘上的所述试管，并将结果传输至控制器，控制器控制所述样本试管抓取机构按照所述识别装置的识别结果，抓取所述试管，所述样本试管抓取机构将所述试管的上盖打开，便于对所述试管进行取样。