样本试管自动去盖上盖以及搬运装置

基本信息

申请号 CN201410734493.1 申请日 -
公开(公告)号 CN104444983B 公开(公告)日 2016-08-24
申请公布号 CN104444983B 申请公布日 2016-08-24
分类号 B67B7/14(2006.01)I;B67B3/20(2006.01)I 分类 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器;液体的贮运;
发明人 于志凯;张海卫;王世利 申请(专利权)人 威海百博医疗智能机器人有限公司
代理机构 北京怡丰知识产权代理有限公司 代理人 于振强
地址 264209 山东省威海市高新技术产业开发区火炬路169-1号109室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种样本试管自动去盖上盖以及搬运装置,其解决了现有人工手动操作微生物样本试管时效率低、成本高、操作人员易感染病菌、人为因素和环境因素会造成不良影响的技术问题,其包括机台、夹取试管垂直运动电缸、试管顶部旋转电机、夹取试管底部旋转电缸、试管夹持电缸和试管开盖夹持电缸,夹取试管底部旋转电缸与机台连接,夹取试管垂直运动电缸与夹取试管底部旋转电缸连接,试管夹持电缸、试管顶部旋转电机分别与夹取试管垂直运动电缸连接,试管夹持电缸设有两个夹爪,试管顶部旋转电机连接有旋盖器,试管开盖夹持电缸与机台连接,试管开盖夹持电缸设有两个夹爪,本发明广泛用于微生物接种、临床、化学、环境等技术领域。