首页/ 徐州中矿康普盛通信科技有限公司/ 专利详情

一种基于移动机器人的室内多源环境健康指数监测评估方法

基本信息

申请号 CN202010311288.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112113603B 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN112113603B 申请公布日 2021-07-23
分类号 G01D21/02（2006.01）I;G01S17/66（2006.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G06F17/15（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李世银;刘江;朱媛;周辉;陈善恒 申请（专利权）人 徐州中矿康普盛通信科技有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 朱小兵
地址 221116江苏省徐州市铜山区大学路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于移动监测的室内多源环境健康指数评估方法，属于环境监测和电子信息技术领域，包括获取多源环境参数、多源数据处理和环境健康指数综合评估。获取多源环境参数阶段是控制机器人按指定的路径移动，记录机器人到达的每个位置和该位置的环境特征；多源数据处理阶段是对多源环境参数进行融合、滤波、插值和可视化；环境健康指数综合评估阶段是使用模糊逻辑评估算法对处理后的多源空气数据进行评估。该方法与传统的固定监测相比，可以只使用一个监测节点进行环境监测，减少节点的数量和成本，并且可以对固定节点监测不到的区域进行监测，提高环境监测的粒度和灵活性；可以参照不同污染物对环境健康指数进行更加综合、全面的评估。