环境探测装置及其修正方法、系统、便携设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910441487.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110221302A | 公开（公告）日 | 2019-09-10 |
| 申请公布号 | CN110221302A | 申请公布日 | 2019-09-10 |
| 分类号 | G01S13/93（2006.01）I; G01S13/88（2006.01）I; G01S7/40（2006.01）I; G01C21/16（2006.01）I; G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 盛悦; 刘幸偕; 张芩; 方向忠; 姜弘维; 祝晓清; 陈剑中; 孙哲; 吴泳江; 杨哲峰 | 申请（专利权）人 | 上海高智网络股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海高智科技发展有限公司; 上海交通大学; 上海高智特种车有限公司; 上海高智网络股份有限公司; 上海高智通信研究院有限公司 |
| 地址 | 200233 上海市徐汇区钦江路283号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种环境探测装置及其修正方法、系统、便携设备及存储介质，包括以下步骤：基于预设参数对IMU模块进行初始校准；基于IMU模块采集的数据判断所述环境探测装置是否静止，并在所述环境探测装置处于非静止状态时，对所述IMU模块的航向角进行倾斜补偿；对所述IMU模块的航向角进行误差修正，以获取所述IMU模块的实际偏移角度；基于IMU模块采集的数据判断所述环境探测装置是否直线移动；若是，基于所述实际偏移角度对所述雷达采集的方位角进行修正。本发明的环境探测装置及其修正方法、系统、便携设备及存储介质基于IMU进行运动状态检测，并基于运动状态修正雷达采集的数据，从而有效地减少误报。 |
