环境探测装置、便携设备、环境探测方法及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910212850.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111722197A | 公开（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申请公布号 | CN111722197A | 申请公布日 | 2020-09-29 |
| 分类号 | G01S7/41(2006.01)I;G01S7/292(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘幸偕;张芩;姜弘维;祝晓清;陈剑中;孙哲;吴泳江;孔申勇;杨哲峰;江勤勇 | 申请（专利权）人 | 上海高智网络股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海高智科技发展有限公司;上海高智特种车有限公司;上海高智网络股份有限公司;上海高智通信研究院有限公司 |
| 地址 | 200233上海市徐汇区钦江路283号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请的环境探测装置、便携设备、环境探测方法及存储介质，环境探测装置，包括：雷达部件，用于探测外部环境，以获得回波信号；姿态传感器，用于检测所述环境探测装置的运动姿态信号；处理部件，耦合于所述姿态传感器及雷达部件，用于根据姿态传感器所检测的运动姿态信号，以从所述回波信号中滤取位于一不随雷达部件运动而变化的探测空间内回波的回波信号作为有用回波信号，并根据所述有用回波信号得到外部环境的探测结果；本申请实现通过软件算法来提取不变探测空间的有用回波信号以得到探测结果的方案，在不需要机械电控手段的情况下就能达成现有技术的动态调整雷达的需求，降低成本和设备设计难度。 |
