一种用于简易的机械手指夹取装置
基本信息
| 申请号 | CN202110646013.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113276156A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113276156A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 冯力;颜天宝 | 申请（专利权）人 | 佛山市程显科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳至诚化育知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘英 |
| 地址 | 528500广东省佛山市高明区杨和镇沧江工业园和顺路372号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于简易的机械手指夹取装置，包括零件套、气缸、指夹机构、弹簧和销钉，所述零件套包括气缸安装孔、销钉安装孔、外部连孔和指夹活动孔，所述气缸设于气缸安装孔顶部，所述指夹机构设于指夹活动孔内，所述弹簧一端设于左弹簧孔内，另一端设于右弹簧孔内，所述指夹机构通过销钉贯穿设于销钉安装孔内与零件套连接。本发明通过所述左销轴支点框内部的宽度、长度和高度分别与右销轴支点契合头外宽度、外长度和外高度相等和通过所述前后左右四个顶面的圆弧承托片形成一圆形承托面，且所述气缸限位环的外直径与圆形承托面内直径相等等，为用户提供了一种结构紧密、驱动收夹方便和抓取准确的用于简易的机械手指夹取装置。 |
