一种基于卷积神经网络的车载图像目标检测方法和系统

基本信息

申请号 CN202110867341.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113313094A 公开(公告)日 2021-08-27
申请公布号 CN113313094A 申请公布日 2021-08-27
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 沈玉勤;严凡;孟夏冰;王帅 申请(专利权)人 北京电信易通信息技术股份有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 王爱涛
地址 100097北京市海淀区昆明湖南路51号B座一层108号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于卷积神经网络的车载图像目标检测方法和系统。所述车载图像目标检测方法,基于骨干网络ResNet101构建非对称卷积结构来获得多种形状的感受野,加强网络对不同外形及旋转角度下目标的特征敏感度,提升网络对目标的检测性能;并且,在包含非对称卷积结构的网络基础上,通过构建特征融合模块来融合不同层级的目标特征,使网络学习到丰富的多尺度上下文信息,能够有效避免中小尺度目标的细节信息损失,从而增强了对多尺度目标的特征表征能力。