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一种智能移动机械手

基本信息

申请号	CN201620766203.6	申请日	-
公开（公告）号	CN205870513U	公开（公告）日	2017-01-11
申请公布号	CN205870513U	申请公布日	2017-01-11
分类号	B25J9/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	姚维兵;杨永峰;郑连军	申请（专利权）人	广州桥涵自动化科技有限公司
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	广州明珞汽车装备有限公司;广州桥涵自动化科技有限公司
地址	510530 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城开源大道11号C3栋首层A单元、二层
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种智能移动机械手，用于自动传输与搬运技术领域，包括控制器、AGV小车和设在AGV小车上的机器人，所述机器人的工作端设有抓手、用于抓手位置校正的位置精度控制系统，所述位置精度控制系统包括水平维度位置校正的视觉系统和用于抓手竖直方向距离偏差校验与校准的测距单元，所述AGV小车、机器人、抓手、视觉系统和测距单元均与控制器相连。本实用新型将机械手放置在AGV小车上，集成了移动AGV小车与多轴机械手两者的优点，使传统的机械手从固定的区域解放出来，使其工作范围不但可以覆盖单个生产区域，也可扩展至多个楼层和不同的厂区。通过对视觉系统、测距单元的应用，使其在移动后仍能保证多轴机械手达到预设的精度。