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缆索爬行机器人

基本信息

申请号 CN200920126204.4 申请日 -
公开（公告）号 CN201437247U 公开（公告）日 2010-04-14
申请公布号 CN201437247U 申请公布日 2010-04-14
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周忆;罗丽蓉;严波;张世龙;张军伟;祖正华 申请（专利权）人 重庆路桥股份有限公司
代理机构 重庆市恒信知识产权代理有限公司 代理人 刘小红
地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
法律状态 -

摘要

摘要 一种缆索爬行机器人，其中：包括由三对直连接杆和斜连接杆与三根连接支架连接构成的三角架，所述三角架在三个顶点处的连接支架的上下端分别与上推杆和下推杆的一端铰接，上推杆和下推杆的另一端分别安装有从动轮和驱动轮，上推杆与三角架之间分别连接有上推杆拉簧，使三只从动轮形成对缆索的弹性夹持；下推杆与三角架之间分别连接有下推杆拉簧，使分别由驱动电机驱动的三只驱动轮紧贴缆索爬行。本实用新型由于所述结构，结构简单、安全性能高、实现了对缆索的维护并提高了工作效率。