一种活塞物流系统的快速重构方法
基本信息
| 申请号 | CN202111404938.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114118780A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114118780A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/10（2012.01）I;G06Q50/04（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王龙昌;王立伟;刘鹏飞;丁希波;宋立科;刘曰康;李国东;史文博;庞兆杰;姜蕊;王雪梅;范存亮 | 申请（专利权）人 | 滨州博海精工机械有限公司 |
| 代理机构 | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人 | 吕雪营 |
| 地址 | 256600山东省滨州市滨城区渤海二十一路569号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种活塞物流系统的快速重构方法，包括：根据接收到的活塞物流配置重构信息，建立与相应的工序设备之间的交互通道；采集相应的工序设备的远程通讯状态，确定工序设备与机械手爪之间的映射变量关系表；获取机械手爪的当前状态信息，根据预设工序流程和活塞物流配置重构信息，确定机械手爪下一步任务信息；获取正在服务的工序设备，根据预设示教模型，确定示教点坐标信息；根据机械手爪下一步任务信息，更新与NC框架程序的交互变量RUNSTEP值，并将相对应的示教点坐标信息同步至NC框架程序。通过本发明的技术方案，实现了快速重构活塞物流，自动化智能组态，节省了程序组态时间和设备机械重构时间，大大提高了生产效率。 |
