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一种高精度管道爬行器定位装置

基本信息

申请号 CN201821526665.6 申请日 -
公开（公告）号 CN208984557U 公开（公告）日 2019-06-14
申请公布号 CN208984557U 申请公布日 2019-06-14
分类号 G01N23/18（2018.01）I; G05B19/042（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李运键; 王浩宇; 谷伟; 刘长山; 戴文峰; 王翔; 徐浩 申请（专利权）人 四川迪派锐科技有限公司
代理机构 成都诚中致达专利代理有限公司 代理人 曹宇杰
地址 621000 四川省绵阳市科创园区创业大道中段237号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高精度管道爬行器定位装置，包括磁指令源、漏磁传感器、调理电路、模数转换器、嵌入式微处理器，所述磁指令源包括一前一后设置于管道外壁上的第一磁控器和第二磁控器，第一磁控器和第二磁控器发出的低频交变磁场的频率有差异；所述漏磁传感器、调理电路、模数转换器、嵌入式微处理器设于管道爬行器上。本实用新型利用两个磁控器组合，爬行器开始可以以较快的速度爬行，当爬行到第一磁控器位置时，第一磁控器使高速爬行的爬行器速度降低，当爬行到第而磁控器位置时，第二磁控器则使爬行器在准确的位置上停止，解决了既要提高速度，又要提高定位精度的矛盾。